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達摩院宣布已經(jīng)自主研發(fā)出用于車(chē)載攝像頭的 ISP 處理器,保障自動(dòng)駕駛車(chē)輛在夜間擁有更好的“視力”,“看”得更清晰,從而大幅提升自動(dòng)駕駛安全性, 而背后技術(shù)則是達摩研發(fā)的 3D 降噪和圖像增強算法。目前,該處理器已經(jīng)用于自動(dòng)駕駛物流車(chē),路測性能達到業(yè)界領(lǐng)先水平。
ISP (Image Signal Processor),即圖像信號處理器,是車(chē)載攝像頭的重要構成組件,主要作用是對前端圖像傳感器 CMOS 輸出的信號進(jìn)行運算處理。依賴(lài)于 ISP 處理器,車(chē)輛才能借助攝像頭“看”到現場(chǎng)細節。通俗來(lái)說(shuō),ISP 處理器幫助車(chē)載攝像頭“看”清楚周?chē)h(huán)境,從而指導車(chē)輛做出下一步?jīng)Q策。
達摩院介紹,自研 ISP 處理器使得車(chē)載攝像頭在白天和夜間的圖像識別能力大幅提升。根據達摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗室的路測結果顯示,使用達摩院 ISP 處理器,車(chē)載攝像頭在夜間這個(gè)最富有挑戰的場(chǎng)景下,圖像物體檢測識別能力比業(yè)內主流處理器有 10% 以上的大幅度提升,原本模糊不清的標注物也得以清晰識別。
“車(chē)載攝像頭圖像質(zhì)量的大幅提升,提高了自動(dòng)駕駛的檢測識別能力,進(jìn)一步保障了自動(dòng)駕駛的安全性。”達摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗室高級技術(shù)專(zhuān)家廣瞻指出,通過(guò)達摩院獨有的 3D 降噪和圖像增強算法,達摩院 ISP 處理器幫助扮演自動(dòng)駕駛車(chē)輛“眼睛”角色的攝像頭,有了更好的“視力”,夜間環(huán)境下看得更清晰。
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