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據外媒報道,在 NASA 噴氣推進(jìn)實(shí)驗室工程師們的共同努力下,Mars 2020 首次將自己的身體轉上了輪子和腿。這次站立演習是對這顆無(wú)人核動(dòng)力探測器的動(dòng)力、機動(dòng)性、支持系統和子系統及其機械臂和儀器為期數周測試和評估的一部分。
除了組裝各個(gè)部件外,NASA 的技術(shù)人員還測試了這輛火星車(chē)在接近真空和極低溫度下的工作能力。
目前這輛火星車(chē)安裝的六個(gè)輪子是一個(gè)臨時(shí)工程版,在 Mars 2020 探測器最終組裝完成并安裝在發(fā)射裝置上之前,這些輪子將會(huì )被飛行模型取代?,F在這組 20.7 英寸(52.5 厘米)的輪子都是“好奇號”探測器輪子的升級版。據了解,好奇號的輪子自 2012 年登陸火星以來(lái)一直遭受著(zhù)意想不到的磨損。
Mars 2020 在很大程度上借鑒了“好奇號”
跟好奇號一樣,Mars 2020 探測器的輪子也是鋁制的,不過(guò)它們要更厚實(shí)、更小、更寬并且還配有更結實(shí)的夾板或摩擦器。每個(gè)車(chē)輪獨立供電,而其上面的 48 個(gè)金屬樁使其獲得更好的牽引力。同時(shí),前后輪都有獨立的轉向馬達,它們可以支持 360 度的全方位轉動(dòng)。此外,這款探測器可以處理任何 45 度的斜面,行駛速度可以達到 499 英尺/時(shí)(152 米/時(shí))。
Mars 2020 計劃 2020 年 7 月發(fā)射升空。
Mars 2020 機械系統工程師 Ben Riggs 表示:“經(jīng)過(guò)多年的設計、分析和測試,第一次看到探測器裝在她的輪子上真是太棒了。整個(gè)團隊都期待在不久的將來(lái)看到她在火星上以同樣的形態(tài)出現。”
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